方案介绍

智能AGV物流系统

本系统搭载先进激光导航算法，可实现高精度定位、自主避障与精准停靠，无需铺设轨道、地标等辅助设施，部署灵活、行驶稳定，适配各类复杂机加工车间布局；支持重载AGV、轻型AGV、专用接驳AGV组合调度，可根据物料重量、转运距离及作业场景智能分配任务；搭载智能路径规划算法，结合车间实时状态动态规划最优路径，实现任务全流程闭环调度；采用开放式模块化架构，支持AGV灵活扩容、接驳站点增设及路径优化；可实现物流全流程无人化作业，提升物流效率、保障物流安全，物流相关数据实时留存可追溯，接入汉沣PCS系统，满足高端制造合规需求

技术特点

全流程无人化作业

可实现任务自动下发、AGV自动接单、路径自动规划、物料自动装卸、空箱自动回流全流程无人化操作，无需人工跟车、调度与干预；可24小时不间断运行，完美适配黑灯工厂、连续化生产等长时间作业场景，保障生产连续性

物流安全、物流效率、物流过程可追溯

通过路径优化、协同调度提升转运效率，减少人工干预与物料等待时间，保障物流安全有序；转运任务、AGV运行状态、物料流转轨迹等数据实时留存，接入汉沣PCS系统，实现物流全流程可追溯、可查询、可复盘，满足高端制造合规性要求

AGV灵活扩容

采用开放式模块化架构，可根据车间产能扩张、布局调整需求，灵活增加AGV数量、增设接驳站点、优化转运路径；部署周期短、改造量小，支持企业分阶段投入、渐进式升级物流能力，适配企业长期发展节奏

智能路径优化调度

搭载智能路径规划算法，可根据车间设备运行、物料需求、AGV位置等实时状态，自动规划最优转运路径，减少空驶里程与等待时间；同时实现任务自动生成、分配、执行、反馈全流程闭环，可根据生产节拍动态调整调度策略，确保物流转运与生产进度同频同步，提升整体产线协同效率

多种类型AGV组合调度

支持重载AGV、轻型AGV、专用接驳AGV等多种设备组合调度，可根据物料重量（小件刀具、中型夹具、大型工件）、转运距离、作业场景，智能分配适配AGV执行任务；多AGV协同作业时，自动规避路径冲突、排序任务优先级，兼顾重载稳定与轻载高效，全面覆盖车间各类物料转运场景

激光导航高精度定位

搭载先进激光导航算法，可在车间设备密集、路径复杂、人员流动的动态环境中自主避障、精准停靠，无需铺设轨道、地标等辅助设施，部署灵活、行驶稳定，精准适配各类复杂机加工车间布局

核心价值

无人赋能，降本增效

全流程无人化作业大幅减少人工投入，规避人工操作误差，降低人工管理成本；可24小时不间断运行，适配黑灯工厂、连续化生产场景，提升生产连续性，实现降本增效

安全合规，可追溯可管控

物流全流程数据实时留存、可追溯，接入汉沣PCS系统，满足高端制造合规性要求，规避物料转运各类风险，保障物流安全有序、可查可管

灵活扩容，降低投入成本

开放式模块化架构支持AGV灵活扩容、站点增设与路径优化，部署周期短、改造量小，支持企业分阶段投入、渐进式升级物流能力，适配企业长期发展节奏，降低前期投入与后期升级成本

优化协同，提升整体效能

智能路径优化与全流程闭环调度，减少AGV空驶里程与物料等待时间，实现物流转运与生产进度同频同步，大幅提升整体产线协同效率，助力产能释放

全域覆盖，灵活适配需求

多种AGV组合调度模式，可精准匹配不同重量物料、转运距离及作业场景，多AGV协同作业兼顾重载稳定与轻载高效，全面覆盖车间各类物料转运场景，适配多样化生产需求

精准高效，适配复杂场景

激光导航高精度定位与自主避障能力，无需铺设辅助设施，部署灵活、行驶稳定，有效避免物料错送、漏送，保障转运精准高效，适配各类复杂机加工车间布局

智能软件系统